2021年11月8日1時16分，在經歷約6.5小時的出艙活動后，神舟十三號航天員乘組在空間站中緊密合作，成功完成了出艙期間的所有既定任務。此次是空間站階段第三次航天員出艙活動，也是中國航天史上首次有女航天員參加的出艙活動。

在11月7日16時30分，航天員翟志剛和王亞平分別進入天和核心艙節點艙，關閉核心艙雙向承壓艙艙門，進入艙外航天服。航天員葉光富在艙內配合支持。18時51分，翟志剛成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，這是翟志剛時隔13年后再次進行出艙活動。隨后，翟志剛安裝了腳限位器，在機械臂的支持下展開艙外作業。20時28分，航天員王亞平從天和核心艙節點艙成功出艙，成為中國首位進行出艙活動的女航天員，邁出了中國女性艙外太空行走的第一步。

這次出艙任務涉及到機械臂懸掛裝置與轉接件的安裝、飛行姿態控制、太陽電池翼和通信天線的指向等方面，都做了一些特殊的考慮，專門為這次出艙活動設計了針對性的飛行姿態。航天員在艙外作業中用頭盔攝像機記錄了翟志剛的操作過程。此外，航天員還完成了在太空進行典型動作測試等任務。

在11月8日1時16分，經過約6.5小時的出艙活動后，航天員王亞平、翟志剛先后返回節點艙，關閉出艙艙門，全過程順利圓滿。這次出艙活動為中國載人航天工程的發展奠定了基礎。